西门 子6AG1420-2UD24-0B A1

ER 420 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 11kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 11kW 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

颜家钊（销售工程师）185 7050 2115（24小时服务热线）

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西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。本店产品质量按西门子原厂质量标准。
昆山后创机电设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，昆山后创公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过中，建立良好的相互协作关系。 主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、DP电缆、DP接头、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

控制处理器 60 是可选的容错处理站 当它与现场总线组件 (FBMs)相连接 可实现调节控制 逻辑控制 定时 顺序控制 它同时执行数据采集(通过 FBMs), 报警监测和告示
CP60 支持两种基本型的 FBMs,他们是 DIN 导轨安装的 FBM 系列 FBM201 FBM202等等 和 Y型 FBMs(FBM01,FBM02 等等) CP60 支持与液压静力接口单元 HIU 质量流量计和面板显示站的通讯
CP60 通过 10Mbps 的以太网现场总线与所有相关设备相连 设备 FBMs 与 10Mbps 的以太网现场总线之 间的接口通过现场总线通讯组件 FCM10E 或 FCM10Ef 组件 和/或现场总线隔离器 FBI10E组件 来实 现
无容错的 CP60 是一个单宽的处理器组件 容错的 CP60是由两个单宽的处理器组件组成 增强的可靠性 容错配置的 CP60 由 2 块并行工作的组件 分别和I/A 系列节点总线和以太网现场总线单独连接
两块控制处理器组件 作为容错的一对 在任何一块组件发生硬件故障时 可提供连续的运行 两块组件 同时接收处理信息 组件自身可以检测到故障 故障检测的一种重要途径是在组件外部接口处比较通讯的 信息 检测到故障后 两块组件同时启动自诊断程序以确定有故障的组件 非故障的组件则继续控制 而 不影响正常的系统运行
为进一步确保通讯的可靠性 容错的控制处理器在节点总线和现场总线的接口上均进行误差检测和地址确 认
在维护和运行期间为加强其可靠性 CP60还配置了一个凹进去的复位按钮 位于组件的正面 这一特征可 以允许手动使组件下电和上电 而无需从机柜中拔出组件
诊断 CP60 使用下列三种诊断方法来检测并/或隔离故障
? 上电时自检查 ? 运行时间与 watchdog 定时器检查 ? 离线诊断 当 CP 上电时 上电自检查功能进行自动初始化 这些检查依次对 CP 内功能元件进行检查 CP 组件前面的 红绿指示灯反映了控制处理器启动顺序中不同阶段是否成功
运行时间和 watchdog 定时器检查 在系统正常运行期间对控制处理器提供连续的视功能 操作员可以通 过系统信息打印或显示来得知故障信息
离线诊断可以临时装载到系统 以对系统中不同的站和设备进行全面的测试和检查 利用离线诊断 可以 将 CP 内可能存在的故障隔离并/或进行确认
支持的设备 CP60 支持以下设备
? 所有 DIN 导轨安装子系列 FBMs(FBM201,FBM202 等等) ? 所有 Y 型 FBMs(FBM01,FBM02等等) ? FOXBORO 液压静力接口单元 HIU ? FOXBORO 质量流量计 ? FOXBORO 面板显示站 ? 用于 Honeywell TDC2000 系统的 DCS 现场总线组件 H2Mxx 系列 ? SPEC200 控制集成器 FBMs ? SPEC200 MICRO控制集成器FBMs ? SPEC200 CCM 控制集成器FBMs
CP60 不支持以下设备
Foxboro 煤气色谱仪 密集型 I/O及其他使用现场总线处理器 FBP10 11 12 13 或 14 的设 备 用于Honeywell TDC3000系统的 H3MxxDCS现场总线组件 用于 Bailey NET90和 INFI90 系统的DCS 现场总线组件 用于 Fisher PROVOX控制器系列和 20 系列系统的 DCS 现场总线组件
现场总线组件 现场总线组件 FBMs 提供数字量 I/O 模拟量I/O 和智能变送器信号的转换 允许相应的信号值与控制 处理器通讯 宽量程的FBMs 可以执行各种类型的信号转换使控制处理器与现场传感器和执行机构接口
要了解 DIN导轨安装的现场总线组件更为详细的信息 可查阅产品说明书 PSS21H-2W1 B3 要了解 Y 型的 现场总线组件更为详细的信息 可查阅产品说明书PSS21H-2B1 B3
现场总线的灵活性 CP60 有两种基本的网络组态方式 可提供 I/O子系统执行过程中广泛的灵活性
? 直接网络组态 (图 1) – 控制处理器与 FCM(s) 和/或 FBI10E组件直接连接 光纤扩展可选

西门子变频器控制参数

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

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流程六：
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