并联机器人

并联机器人四线控制动态性能，好重复定位精度高

一、并联机器人概述

并联机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。并联机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、四线控制动态性能，好重复定位精度高，定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。是食品企业的好帮手。2018-4B

二、并联机器人特点

并联分拣机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：控制动态性能，好重复定位精度高

承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。

超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

并联机器人参数：

项目 规格

类型 并联型4轴

主体型号 LW800-A-4

臂长 臂450mm第二臂450mm

重复定位精度 0.05mm

最大负载 3KG

可到达距离 800mm

位置检测 绝对值编码器

驱动电机 绝对值伺服电机

电源电压 三相220V，50/60Hz

安装方式 置地式，壁挂式

质量 约180kg

李凯 18678303427